iRobotCAM机器人离线编程软件

iRobotCAM是由南京越擎信息科技有限公司开发的机器人离线编程软件与仿真软件，也是国内第一个基于国产自主的中望3D三维几何内核开发的机器人离线编程软件，是集产线机电概念设计以及机器人加工编程仿真，虚拟调试等一体的数字化解决方案。

利用基于三维几何内核的CAD架构的优势，iRobotCAM选择是以CAD数据为基础，从架构上解决三维建模场景中存在的应用精度问题，通过建立工业机器人的数字化场景，可以满足机器人焊接，喷涂，雕刻，抛光打磨，激光切割，电弧增材，碳纤维3D打印等高精度的应用场景。

机器人产线设计: 利用参数化设计软件，满足单机器人工作站设计和机器人产线设计

机器人离线编程流程：机器人模型导入–工艺规划–加工过程仿真–工作站系统优化–后置代码输出

编程验证：支持机器人程序反编译，可验证、优化机器人程序

机器人库：可以利用现有的ABB, 采埃孚，发那科，广州数控，汇川，Kuka, 三菱，松下，智绘，图灵，UR，安川等机器人库，或根据需要，快速的建立新增的如越疆机器人等协作机器人库。通过简单的关节定义即可实现库的建立

机器人虚拟调试流程：利用 iRobotCAM 的机电设计模块与可靠的物理引擎优势，iRobotCAM可便捷的搭建虚拟编程环境。具备虚拟调试与虚拟监控，可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步；支持多机器IO通信模拟仿真，支持多机器人同步，机器人多轴联动规划。